内置式永磁同步电机（关于内置式永磁同步电机的介绍）
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1、同步发电机为了实现能量的转换，需要有一个直流磁场。
2、而产生这个磁场的直流电流，称为发电机的励磁电流。
3、由三相交流电产生的旋转电枢磁动势及建立的电枢磁场，一方面切割定子绕组，并在定子绕组中产生感应电动势；另一方面以电磁力拖动转子以同步转速旋转。
4、永磁同步电动机的动态数学模型为非线性、多变量，它含有ω与id或iq的乘积项，因此要得到精确的动态控制性能，必须对ω和id，iq解耦。
5、该控制方案摒弃了矢量控制中解耦的控制思想及电流反馈环节，采取定子磁链定向的方法，利用离散的两点式控制直接对电动机的定子磁链和转矩进行调节，具有结构简单，转矩响应快等优点。
6、永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。
7、永磁同步电动机由定子、转子和端盖等部件构成。
8、定子与普通感应电动机基本相同，采用叠片结构以减小电动机运行时的铁耗。
9、转子可做成实心，也可用叠片叠压。
10、电枢绕组可采用集中整距绕组的，也可采用分布短距绕组和非常规绕组。
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